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國際首個(gè)在用礦卡無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)在包鋼研發(fā)成功

2019-08-26 10:54:00     作者:

  8月19日,包鋼(集團(tuán))公司、北京踏歌智行科技有限公司“露天礦無人運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)”評(píng)審會(huì)在包鋼賓館召開,來自相關(guān)行業(yè)的多位專家參加評(píng)審。包鋼(集團(tuán))公司副總經(jīng)理,包鋼股份董事長、黨委書記李德剛;踏歌智行首席技術(shù)官黃立明、副總裁李慶社、副總裁鄭迪;包鋼(集團(tuán))公司、包鋼股份相關(guān)部門及單位領(lǐng)導(dǎo)參會(huì)。

  北京踏歌智行科技有限公司專注于礦用車自動(dòng)駕駛技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā),已獲得多項(xiàng)無人駕駛相關(guān)發(fā)明專利,掌握無人駕駛?cè)盗泻诵募夹g(shù)。該企業(yè)以智慧礦山、綠色礦山建設(shè)為牽引,為客戶提供安全、經(jīng)濟(jì)、綠色的無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)。踏歌智行完成白云鄂博礦區(qū)實(shí)測(cè),取得多車混合編組運(yùn)行重大進(jìn)展,并聯(lián)合包鋼股份、中國移動(dòng)、華為集團(tuán)、北方股份、北京航空航天大學(xué)等共同打造“5G網(wǎng)絡(luò)條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設(shè)項(xiàng)目”。

  評(píng)審會(huì)上,鄭迪匯報(bào)項(xiàng)目工作及技術(shù)情況。

  李德剛介紹包鋼與北京踏歌智行合作項(xiàng)目進(jìn)展情況。他表示,包鋼將“5G網(wǎng)絡(luò)條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設(shè)項(xiàng)目”作為科技創(chuàng)新項(xiàng)目不斷推進(jìn)。目前,項(xiàng)目在降低燃油成本、人工成本等方面已經(jīng)初見成效?!奥短斓V無人運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)”意義重大,希望在多方努力下,合作能夠取得更佳成果。

  與會(huì)專家就“露天礦無人運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)”質(zhì)疑、審查,討論,并作鑒定結(jié)論。評(píng)審評(píng)委會(huì)認(rèn)為:該項(xiàng)目成果在多傳感器融合感知、基于C-V2X(4G/5G)多模通信智能協(xié)同交互、基于云智能的鏟與車、車與車協(xié)同控制和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等方面取得重大技術(shù)突破,研發(fā)了國際首個(gè)在用礦卡無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng),在國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)無人礦卡編組的工程應(yīng)用,核心技術(shù)自主可控。評(píng)審評(píng)委會(huì)建議,加快推進(jìn)大規(guī)模工程應(yīng)用,加快5G多模通信技術(shù)與無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)的深度融合。

  評(píng)審會(huì)前,專家組赴白云鐵礦,對(duì)4臺(tái)無人礦車東礦運(yùn)行以及無人駕駛車靜態(tài)進(jìn)行觀摩。

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