近日，由中國金屬學(xué)會(huì)組織召開的“基于5G、機(jī)器視覺、人工智能多技術(shù)融合的焦?fàn)t五大機(jī)車智能化技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用”科技成果評(píng)價(jià)會(huì)在北京舉行。該項(xiàng)目由北京建龍重工集團(tuán)有限公司、建龍西林鋼鐵有限公司、北京同創(chuàng)信通科技有限公司等單位共同完成，經(jīng)評(píng)委會(huì)鑒定，一致認(rèn)為：該成果總體達(dá)到國際先進(jìn)水平，其中，適應(yīng)極寒、大溫差機(jī)車高精度定位技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，推廣應(yīng)用前景廣闊。
雙管齊下 實(shí)現(xiàn)精度與效率齊升
傳統(tǒng)的焦化五大車在煉焦生產(chǎn)過程中，由于人工操作標(biāo)準(zhǔn)不一致，導(dǎo)致機(jī)車作業(yè)效率和穩(wěn)定率存在一定程度的差異。且大車調(diào)度方式落后，智能化水平較低，無整體可視化視野進(jìn)行參考，易造成人員冗余和資源的浪費(fèi)。
為解決作業(yè)效率、穩(wěn)定率存在差異這一問題，開發(fā)了工況及環(huán)境變化自適應(yīng)的高精度機(jī)車定位控制系統(tǒng)，不僅可克服極寒和大溫差天氣對(duì)機(jī)車定位精度造成的負(fù)面影響，還實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)車及爐體工況的自動(dòng)適應(yīng)，即時(shí)調(diào)整機(jī)車運(yùn)動(dòng)參數(shù)。經(jīng)在建龍西鋼投入使用，目前定位控制精度偏差為±2毫米，一次對(duì)準(zhǔn)率為99%，二次對(duì)準(zhǔn)率可達(dá)100%，真正實(shí)現(xiàn)了焦?fàn)t機(jī)車標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，提升了生產(chǎn)效率。
針對(duì)人員冗余和資源浪費(fèi)問題，開發(fā)了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的焦?fàn)t機(jī)車智能調(diào)度系統(tǒng)，大幅提升了焦?fàn)t作業(yè)的無人化和智能化水平，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)車的智能調(diào)度和高效管理，可更優(yōu)質(zhì)的完成作業(yè)任務(wù)，作業(yè)率達(dá)到97%以上。
自主可控 降低現(xiàn)場作業(yè)安全隱患
焦?fàn)t機(jī)車現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，人機(jī)交叉作業(yè)，存在一定程度的安全隱患。同時(shí)，焦化現(xiàn)場易出現(xiàn)機(jī)車數(shù)據(jù)沉沒的現(xiàn)象，導(dǎo)致設(shè)備故障不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，也會(huì)為生產(chǎn)人員帶來安全隱患。
為提高現(xiàn)場作業(yè)的安全性，自主設(shè)計(jì)了焦?fàn)t機(jī)車作業(yè)控制系統(tǒng)和基于邊緣控制的“敏捷響應(yīng)”安全防護(hù)系統(tǒng)。
焦?fàn)t機(jī)車作業(yè)控制系統(tǒng)專注于低時(shí)延和高魯棒性，不僅能夠保證異常狀態(tài)檢出率達(dá)到100%，還能確保在線數(shù)據(jù)通訊有效率達(dá)到100%。實(shí)現(xiàn)即便在異常情況下，系統(tǒng)依舊穩(wěn)定可靠，從而大幅降低現(xiàn)場生產(chǎn)的安全隱患。
基于邊緣控制的“敏捷響應(yīng)”安全防護(hù)系統(tǒng)運(yùn)用了人、機(jī)、物闖入的智能識(shí)別和快速響應(yīng)技術(shù)，不僅可提供全方位、多維度的安全識(shí)別防護(hù)，還實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)車的全面監(jiān)控，避免人員、車輛碰撞事故的發(fā)生，提升了無人駕駛的安全自主可控性。經(jīng)投入使用，該系統(tǒng)目前的響應(yīng)速度在200毫秒以內(nèi)，安全防撞有效識(shí)別率達(dá)到100%。
