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謝雨田:電焊機(jī)器人制造者

2021-03-25 15:13:00

  2020年,是謝雨田的收獲年。這一年,他和他的團(tuán)隊(duì)獲得4項(xiàng)國家發(fā)明專利。
  畢業(yè)于南昌航空工業(yè)學(xué)院焊接工藝及設(shè)備專業(yè)的謝雨田,三十年來在方大特鋼公司的焊接領(lǐng)域辛勤耕耘,在企業(yè)不斷向自動化智能制造高質(zhì)量發(fā)展進(jìn)程中,他和他的團(tuán)隊(duì)在實(shí)踐中不斷探索,成為一名電焊機(jī)器人制造者,在企業(yè)生產(chǎn)工藝進(jìn)步中發(fā)揮了重要作用。
  在基層干電焊工非常辛苦,既要登高作業(yè),也要爬在水管里或爐底下作業(yè),稍有不慎還會被超強(qiáng)的電弧光打傷眼睛。謝雨田一直在思考一個問題,如何才能減輕電焊工的勞動強(qiáng)度呢?
  工業(yè)化和自動化的融合,讓他找到了方向。用自動焊接機(jī)器人代替人工燒焊的夢想,在他的心中萌芽。
  2015年的一天,謝雨田看到6個電焊工排成一排,站在245平方米燒結(jié)機(jī)單輥邊給磨損了的齒輥堆耐磨層,那份辛苦無以言表。這時,他更加堅(jiān)定了用自動焊接機(jī)器人代替人工燒焊的夢想。當(dāng)他把這個想法提出來時,無論是技術(shù)人員還是電焊工都搖頭說,這不太現(xiàn)實(shí)。于是,謝雨田想到邀請電焊機(jī)器人著名生產(chǎn)廠家松下庫卡公司的技術(shù)人員來現(xiàn)場看看是否可行。
  當(dāng)庫卡公司專家來到現(xiàn)場了解情況后,也連連搖頭,說不行。原因有三個:一是每個齒磨損程度不一樣,難以編程;二是物件太長,機(jī)器人難以覆蓋;三是每個齒都要單獨(dú)編程,工作量太大。
  “我是個不輕易認(rèn)輸?shù)娜?,認(rèn)定了的事就一定要干到底,非得干出一點(diǎn)名堂來?!敝x雨田找來許多相關(guān)的書籍,認(rèn)真研讀。一有時間就深入現(xiàn)場,與電焊工們探討焊接方面問題。在反復(fù)研究琢磨后,研發(fā)思路漸漸清晰。
  他召集本公司的電氣工程師、自動化工程師、機(jī)械工程師,一起動手制造自動電焊機(jī)器人。幾個月后,一臺簡易的“懸臂式焊接機(jī)器人”誕生了,基本上實(shí)現(xiàn)了堆焊自動化,這一研究成果不僅減輕了員工勞動強(qiáng)度,也讓謝雨田及團(tuán)隊(duì)獲得1項(xiàng)實(shí)用新型專利。
  之后,謝雨田和他的團(tuán)隊(duì)研發(fā)勁頭不可阻擋。切割機(jī)變?yōu)閮?nèi)控堆焊機(jī),鉆床變?yōu)槟湍ザ押笝C(jī)……如今,走進(jìn)方大特鋼建安公司鋼構(gòu)廠房,一個個“變形金剛”讓人眼前一亮。 自主研發(fā)十余臺焊接機(jī)器人,大力推動了傳統(tǒng)焊接工藝模式轉(zhuǎn)變,為方大特鋼所有耐熱耐磨輥道、耐磨板、蓖板、單輥、耐磨彎頭、風(fēng)機(jī)葉輪堆焊、燒結(jié)臺車主梁斷裂修復(fù)等項(xiàng)目提供堅(jiān)實(shí)可靠的修復(fù)能力,累計(jì)在機(jī)器人自動焊接方面獲得22項(xiàng)國家專利。
  他們研發(fā)的大型四軸焊接機(jī)器人既可實(shí)現(xiàn)離線編程,也可采用示教器編程,并實(shí)現(xiàn)焊槍4個自由度協(xié)調(diào)動作,從而對設(shè)備末端處的焊槍進(jìn)行三維空間數(shù)控控制,工件能進(jìn)行三維空間堆焊并有良好的焊接質(zhì)量。
  謝雨田介紹道:“這臺機(jī)器人工作效率很高,以前需要5個電焊工作業(yè)35天才能完成的焊接任務(wù),現(xiàn)在由1個電焊工操作5天就能完成,極大提高了生產(chǎn)作業(yè)率。”
  近年,方大特鋼作為鋼鐵制造業(yè)企業(yè),大力推進(jìn)精細(xì)化管理和創(chuàng)新發(fā)展,鼓勵員工發(fā)明創(chuàng)造,大力開展信息化、自動化創(chuàng)新與設(shè)備改造,推進(jìn)了企業(yè)穩(wěn)健發(fā)展,2020年在中鋼協(xié)對標(biāo)企業(yè)排名中方大特鋼噸材利潤排名第一。企業(yè)大力提倡智能制造為謝雨田們提供了良好的用武之地。
  他們陸續(xù)自主設(shè)計(jì)出小管堆焊機(jī)器人用于管道內(nèi)壁堆焊、H型鋼組焊矯一體機(jī)用于H型鋼制作,并在增材制造、明弧焊、激光焊縫跟蹤、多機(jī)頭自動焊接等技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用方面取得可喜成績,自動化焊接生產(chǎn)率已達(dá)到50%,焊接生產(chǎn)效率與傳統(tǒng)手工相比至少提升3倍,申報的“改造設(shè)備、實(shí)現(xiàn)自動焊、提升生產(chǎn)效率”創(chuàng)新成果獲全國鋼鐵行業(yè)職工技術(shù)創(chuàng)新成果三等獎。
  當(dāng)選為江西省焊接協(xié)會理事、江西省機(jī)械工程學(xué)會第十屆理事會理事的謝雨田深知自己肩上的責(zé)任。他始終牢記遼寧方大集團(tuán)董事局方威主席講的一句話:“企業(yè)要打造一支能打勝仗的團(tuán)隊(duì)”。
  謝雨田以甘榮剛勞模創(chuàng)新工作室為依托,為企業(yè)培養(yǎng)人才,不斷推進(jìn)自動化焊接技術(shù)升級。2018年,該工作室取得江西省電焊工技能大賽青工團(tuán)體賽第一名的佳績;2020年獲“全國機(jī)械冶金建材行業(yè)示范性創(chuàng)新工作室”榮譽(yù)稱號;校企共同研發(fā)的《工程機(jī)械高耐磨耐蝕再制造關(guān)鍵技術(shù)及裝備》項(xiàng)目獲第二十四屆全國發(fā)明展覽會發(fā)明創(chuàng)新獎金獎。

  對于今后的發(fā)展方向,謝雨田思路清晰:在今年政府工作報告和“十四五”規(guī)劃綱要中,國家高度重視創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展,全面塑造發(fā)展新優(yōu)勢,我們將繼續(xù)探索,打造一條智能化、集成化、高效化的機(jī)器人電焊、切割工藝線,為企業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。(羅霞 陳林華) 

來源:中國冶金報-中國鋼鐵新聞網(wǎng)

編輯:溫曉霞

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