本報(bào)通訊員 石身耀 葉有興
2月12日下午，在柳鋼集團(tuán)冷軋廠(chǎng)35千伏變電站電氣室里，一臺(tái)通體白色、擁有360°旋轉(zhuǎn)手臂的智能巡檢機(jī)器人，緩緩沿著開(kāi)關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個(gè)機(jī)柜前。這是該廠(chǎng)投入使用的首臺(tái)全天候智能巡檢機(jī)器人！
只見(jiàn)它不停地轉(zhuǎn)動(dòng)著頭上具有測(cè)溫、采集數(shù)據(jù)、觀(guān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)的“眼睛”，對(duì)各類(lèi)設(shè)備儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備溫度進(jìn)行探測(cè)。智能巡檢機(jī)器人的投入使用，能夠有效代替運(yùn)維人員開(kāi)展巡檢工作，為實(shí)現(xiàn)運(yùn)維管理智能化、無(wú)人化奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
變電站是該廠(chǎng)生產(chǎn)運(yùn)行的“能量站”，為各機(jī)組所有用電設(shè)備設(shè)施提供電能。以往變電站電氣室傳統(tǒng)的巡檢方式依靠人力設(shè)備紅外測(cè)溫。有了智能巡檢機(jī)器人，不但檢測(cè)精準(zhǔn)，而且能記錄巡視數(shù)據(jù)，在大大減輕運(yùn)維人員工作強(qiáng)度的同時(shí)，避免因人工巡檢數(shù)據(jù)信息采集不足等問(wèn)題，在保障變電站電氣室持續(xù)穩(wěn)定供電的基礎(chǔ)上，提升巡檢質(zhì)量。
據(jù)了解，該機(jī)器人由控制系統(tǒng)、雷達(dá)防撞、電池供電、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)航定位及其他輔助設(shè)備組成，綜合應(yīng)用了人工智能、大數(shù)據(jù)、綜合監(jiān)控、故障診斷等先進(jìn)技術(shù)，主要工作內(nèi)容為對(duì)變電站電氣室內(nèi)環(huán)境、設(shè)備、人員、路線(xiàn)的全天候自主巡檢和自主充電，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控及圖像采集。此外，該機(jī)器人通過(guò)系統(tǒng)采集的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)管理，可實(shí)時(shí)掌握電氣設(shè)備的運(yùn)行情況，并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣設(shè)備的準(zhǔn)確檢測(cè)與分析。
在正常巡檢期間，運(yùn)維人員設(shè)定機(jī)器人每日定時(shí)自動(dòng)對(duì)變電站電氣室進(jìn)行整體巡檢，每次巡檢時(shí)間約40分鐘，全面記錄設(shè)備狀態(tài)。當(dāng)電氣室內(nèi)溫度、設(shè)備運(yùn)行負(fù)荷平衡狀態(tài)等超出范圍，開(kāi)關(guān)柜裝置異常或其它異常情況時(shí)，后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警。同時(shí)，也可根據(jù)情況對(duì)智能巡檢機(jī)器人下發(fā)特巡任務(wù)，對(duì)重點(diǎn)開(kāi)關(guān)柜進(jìn)行特殊巡檢，實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備巡檢智能化，大幅提高巡檢工作的效率。
“這臺(tái)全天候智能巡檢機(jī)器人，今年1月份進(jìn)行安裝，2月份測(cè)試完成。運(yùn)行前期我們對(duì)其進(jìn)行了300多個(gè)點(diǎn)位的‘點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)試’，使它能精確識(shí)別各類(lèi)儀表讀數(shù)、設(shè)備的外觀(guān)、溫度狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的內(nèi)部缺陷?！痹搹S(chǎng)自動(dòng)化室主任朱旋說(shuō)。
《中國(guó)冶金報(bào)》（2022年3月1日 03版三版）
