寶羅是中國(guó)寶武機(jī)器人BAO Robot的簡(jiǎn)稱。中國(guó)寶武黨委書記、董事長(zhǎng)陳德榮提出，提升員工收入、減輕員工工作負(fù)擔(dān)，讓員工享有“三有”美好生活，不應(yīng)該停留在口頭上。于是中國(guó)寶武提出了“萬(wàn)名寶羅”計(jì)劃，掀起了一股機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用熱潮。其中，重慶鋼鐵二煉鋼6號(hào)連鑄機(jī)已成功投用全流程智能化機(jī)器人，迎來(lái)了5名“寶羅”員工：連鑄機(jī)滑板油缸更換機(jī)器人、連鑄機(jī)覆蓋劑分揀機(jī)器人、多功能智能澆鋼機(jī)器人及2名鑄坯自動(dòng)噴印機(jī)器人。
傳統(tǒng)的煉鋼連鑄產(chǎn)線上，作業(yè)環(huán)境惡劣，高溫、熱輻射、鋼花飛濺、高溫?zé)煔狻⒃O(shè)備布局高低交錯(cuò)等，對(duì)一線員工的身心健康、安全作業(yè)等造成危害，如今，隨著“寶羅”員工上崗替代人工操作，重慶鋼鐵加大加快了智能化、無(wú)人化項(xiàng)目推進(jìn)，著力破解3D崗位改善、勞動(dòng)效率提升等方面存在的短板。
這5臺(tái)全流程智能化機(jī)器人，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)大量智能感知設(shè)備及系統(tǒng)，結(jié)合連鑄生產(chǎn)工藝流程，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，并自動(dòng)完成生產(chǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行可視化；解放拆裝大包滑板油缸、換長(zhǎng)水口、測(cè)溫、取樣等高危作業(yè)，減少了生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)于操作工的依賴，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化和零安全風(fēng)險(xiǎn)生產(chǎn)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)輕量化；實(shí)現(xiàn)連鑄過(guò)程的標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)量管理，最大程度消除生產(chǎn)過(guò)程中人的不確定影響因素，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)操作標(biāo)準(zhǔn)化。
連鑄機(jī)滑板油缸更換機(jī)器人
采用國(guó)內(nèi)先進(jìn)的激光3D視覺(jué)技術(shù)，實(shí)時(shí)鎖定大包滑板油缸空間位置，自動(dòng)完成連鑄機(jī)滑板油缸抓取和油缸拆裝工作，徹底改變了連鑄機(jī)滑板油缸更換和介質(zhì)管道拔插等手動(dòng)操作的現(xiàn)狀。
連鑄機(jī)覆蓋劑分揀機(jī)器人
捕獲自動(dòng)覆蓋劑料包的位置，使用抓取工具手自動(dòng)完成覆蓋劑料包從料倉(cāng)到料斗的轉(zhuǎn)運(yùn)，全自動(dòng)分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)功能，解放了現(xiàn)場(chǎng)勞動(dòng)力。
多功能智能澆鋼機(jī)器人
采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的一體化多功能智能澆鋼解決方案，通過(guò)三維激光定位技術(shù)，結(jié)合機(jī)器人軌跡處理軟件和識(shí)別算法，自動(dòng)識(shí)別大包關(guān)鍵操作點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)了連鑄機(jī)自動(dòng)添加覆蓋劑、拆卸/回裝大包長(zhǎng)水口、自動(dòng)完成長(zhǎng)水口碗部清理、自動(dòng)添加長(zhǎng)水口密封圈、中間包鋼水自動(dòng)測(cè)溫和取樣等5項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)了澆鋼平臺(tái)智能化。
鑄坯自動(dòng)噴印機(jī)器人
利用工業(yè)機(jī)器人臂上的測(cè)量探頭完成連鑄坯的檢測(cè)定位，自動(dòng)完成連鑄坯截面氧化渣的清理，再用手臂上的噴槍在連鑄坯側(cè)面噴下產(chǎn)品身份標(biāo)識(shí)，作業(yè)高效快捷。
此次投用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，使連鑄平臺(tái)自動(dòng)化水平大幅提高，確保操作人員遠(yuǎn)離高溫液態(tài)金屬危險(xiǎn)區(qū)域，大大降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，確保了連鑄機(jī)安全可靠運(yùn)行、鑄坯質(zhì)量穩(wěn)步提升，為重慶鋼鐵智慧制造穩(wěn)定生產(chǎn)和高質(zhì)量發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的支撐與保障。（陳鑫 李波）
