在鋼鐵生產(chǎn)流程中，有數(shù)量龐大的原料皮帶機通廊，這些地方巡檢作業(yè)強度大，工況較惡劣危險，不僅狹窄崎嶇，粉塵巨大，而且路面泥濘濕滑，多管纜、多障礙，人員作業(yè)有安全事故風險，以機器人替代作業(yè)迫在眉睫。
由寶鋼股份中央研究院研發(fā)的首臺套通廊四足巡檢機器人第一代樣機，近日在寶山基地運輸部碼頭原料進廠中心和煉鐵廠原料工場上線實戰(zhàn)測試。
針對皮帶機惡劣工業(yè)環(huán)境，寶鋼股份中央研究院發(fā)揮四足機器人越障跨平臺高適應(yīng)性優(yōu)勢，開發(fā)狹窄復(fù)雜空間建模、導(dǎo)航、避障、走行等功能應(yīng)用，搭建視覺/聽覺/溫感/力覺等多維度感知體系，彌補人工巡檢死角盲區(qū)，解決人員作業(yè)安全和狀態(tài)異常檢測痛點問題。
惡劣環(huán)境與復(fù)雜場景測試自主通過穩(wěn)定性
寶鋼股份中央研究院采用了絕影X20作為四足機器人平臺，圍繞皮帶機狹窄崎嶇路面特點，團隊進行了地面多管纜、多障礙、多結(jié)構(gòu)等工業(yè)場景的建模導(dǎo)航通過性論證，實戰(zhàn)測試顯示絕影X20通過性良好，可在寬僅800mm的直通廊快步通行，面對皮帶機撒料堆料的濕滑泥濘路面亦可穩(wěn)步前行，為后續(xù)跨區(qū)域大場景自主巡檢打下堅實基礎(chǔ)。
多維度感知測試故障識別與異常預(yù)警能力
中央研究院數(shù)智技術(shù)創(chuàng)新中心團隊為絕影X20機器人集成了可見光與紅外雙光譜云臺、深度相機、聲紋檢測等感知單元，構(gòu)建了視覺、聽覺、溫度等多感知融合體系，實戰(zhàn)測試中，實現(xiàn)對皮帶機驅(qū)動、托輥、滾筒、膠帶、重錘、溜槽等設(shè)備運行及積料狀態(tài)檢測，為異常狀態(tài)診斷提供數(shù)據(jù)支撐，完成代人巡檢作業(yè)。
未來，研發(fā)團隊將圍繞應(yīng)用場景特征和巡檢要素需求對皮帶通廊巡檢寶羅進行軟硬件功能迭代開發(fā)，增加高精度激光雷達、5G通訊等優(yōu)化單元模塊，將形成全通廊自主巡檢作業(yè)、狀態(tài)信息遠程共享等功能，并在相關(guān)皮帶輸送區(qū)域進行示范應(yīng)用，實現(xiàn)該惡劣環(huán)境下人員負荷降低和本質(zhì)安全，提質(zhì)降本，引領(lǐng)和促進鋼鐵業(yè)四足機器人技術(shù)迭代成熟。
寶鋼股份是全球領(lǐng)先的現(xiàn)代化鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，是《財富》世界500強中國寶武鋼鐵集團有限公司的核心企業(yè)，寶鋼股份擁有上海寶山、武漢青山、湛江東山、南京梅山等主要制造基地，在全球上市鋼鐵企業(yè)中粗鋼產(chǎn)量排名第二，汽車板產(chǎn)量排名第一，取向電工鋼產(chǎn)量排名第一，是全球碳鋼品種最為齊全的鋼鐵企業(yè)之一。
寶鋼股份此前已與全球四足機器人行業(yè)應(yīng)用引領(lǐng)者——云深處科技簽訂示范項目技術(shù)合作，根據(jù)合作協(xié)議，雙方將在皮帶機通廊巡檢開展全方位深度合作，將寶鋼股份在應(yīng)用場景的領(lǐng)先技術(shù)和行業(yè)積累，與云深處科技在四足機器人領(lǐng)域的先進運動控制、智能感知、AI算法相結(jié)合，共同推動四足機器人在皮帶機通廊巡檢的智能化應(yīng)用四足機器人智能化應(yīng)用。
