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馬鋼在國內(nèi)首次實現(xiàn)冶金露天礦山礦車無人、有人駕駛混編運行

2020-09-07 16:01:00

  近日,2臺無人駕駛礦車在馬鋼南山礦和尚橋采場開始作業(yè),這標(biāo)志著南山礦智慧制造重點項目——“和尚橋采場基于5G技術(shù)的無人駕駛礦用卡車項目”正式試運行。無人礦車的投用,一方面保證運輸生產(chǎn)安全穩(wěn)定,減少了車輛油耗,消除了人為因素導(dǎo)致的設(shè)備受損;另一方面,降低了人工成本,提升了運輸效率。這是安徽省內(nèi)首個應(yīng)用5G技術(shù)的無人駕駛礦車項目,投運后將首開國內(nèi)冶金露天礦山礦車無人、有人駕駛混編運行先河,為國內(nèi)“智慧礦山”建設(shè)提供馬鋼樣本。

  和尚橋采場是大型露天采場,采場地形復(fù)雜,對運礦車駕駛員操作技術(shù)要求極高。加之不時受惡劣天氣影響,給駕駛員自身安全帶來一定的隱患。同時,采場運輸量大,需要多輛礦車和駕駛?cè)藛T進行連續(xù)作業(yè),投入的人力和物力成本較大。

  為扭轉(zhuǎn)這一局面,馬鋼南山礦結(jié)合自身實際,與青島慧拓智能機器有限公司進行合作,在和尚橋采場進行無人駕駛技術(shù)的試驗與應(yīng)用。在運輸方面,礦車仿真系統(tǒng)上設(shè)置了相應(yīng)的起點和終點,礦車自動按照指定的路線行進。同時,車上裝有激光雷達、毫米波雷達和高清攝像頭,可精確識別周邊環(huán)境,并能進行自動避障。此外,為實現(xiàn)混編運行高效有序,該礦車運用新一代信息技術(shù),同步建設(shè)了智能調(diào)度系統(tǒng)、協(xié)同裝載和卸載系統(tǒng)、應(yīng)急安全接管等系統(tǒng),并通過低時延、大帶寬的5G網(wǎng)絡(luò),可實現(xiàn)對礦用車輛集群調(diào)度、協(xié)同作業(yè)、狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)分析、應(yīng)急接管等功能。

來源:馬鋼

編輯:網(wǎng)站實習(xí)2

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