本報訊 11月11日，山東鋼鐵集團日照有限公司冷軋酸洗鋼卷發(fā)貨現(xiàn)場，一輛半掛貨車倒入預定區(qū)域，3號行車平穩(wěn)地“抓”起一卷帶鋼，吊運至掃描過的車輛鞍座中心處。行車從夾卷、上升、吊運到放卷整個系列動作一氣呵成，沒有絲毫晃動和偏差，行車操作室空無一人，用時僅3分鐘。這標志著山鋼首個自主設計研發(fā)的無人智能行車正式投入生產(chǎn)運行。目前，該公司行車的智能化程度達到國內(nèi)領先水平，屬自主集成開發(fā)，擁有完全知識產(chǎn)權。
冷軋酸洗成品庫占地逾1萬平方米，重點交叉物流點10多個。3臺無人智能行車把行車工從狹小如“鴿子籠”的操作室里徹底解放出來。無人智能行車可24小時連續(xù)作業(yè)，每天可滿足2000余噸鋼卷下線、包裝、盤庫、移庫、發(fā)貨等各種作業(yè)任務需求。而工人只需在中央控制室里通過電子顯示屏進行實時監(jiān)控。
“3臺無人智能行車完成一次鋼卷吊運，現(xiàn)在只需要1名庫管人員，與以前相比，至少可減少2人；無人智能行車按照最優(yōu)位置進行精準擺放，誤差在±20毫米之內(nèi)；酸軋產(chǎn)線將下線鋼卷信息發(fā)送至庫區(qū)管理系統(tǒng)WMS（倉庫管理系統(tǒng)），可使信息流與物流保持一致，并使物流信息交換更加高效；無人行車的精確定位、輕裝輕卸和防搖擺技術，可以減少由于操作習慣不同、技能不足而引起的鋼卷損壞情況的發(fā)生次數(shù)，保障了產(chǎn)品質(zhì)量。此外，無人智能行車的應用，可減少人與設備之間的交互，消除安全隱患；人機交互技術，可以實現(xiàn)人工操作、遠程遙控和智能操作模式之間自由切換?！奔夹g研發(fā)部部長鞠君國介紹了采用無人行車的優(yōu)勢。
據(jù)介紹，無人智能行車技術的主要原理是利用微波測距，實時返回數(shù)據(jù)進行行車定軌。山鋼無人智能行車是由“無齒輪傳動”行車升級改造而成，給庫區(qū)裝上“最強大腦”庫區(qū)管理系統(tǒng)WMS，并安裝傳感系統(tǒng)；將先進的傳感技術、PLC（可編程邏輯控制器）處理技術以及物聯(lián)網(wǎng)、“互聯(lián)網(wǎng)+”等技術深度融合，采用5G網(wǎng)絡、精確定位、路徑自動優(yōu)化、激光三維掃描成像、電子防搖、多臺行車協(xié)調(diào)作業(yè)等技術，實現(xiàn)了算法最優(yōu)、智能化程度最高、完全無人介入的掃描發(fā)貨系統(tǒng)。同時，增加了智能點檢功能，對行車每個有效動作進行自動監(jiān)控，并實時預警。
無人智能行車由山鋼集團所屬的山東力山特智能科技有限公司和山信軟件股份有限公司歷時—年合作開發(fā)成功。研發(fā)團隊歷經(jīng)軟硬件優(yōu)化設計、物流流向跟蹤、庫區(qū)方案優(yōu)化、模型建立、算法優(yōu)化、車輛試驗等階段，最終實現(xiàn)了運行穩(wěn)定、高效。
“少人化和更高效、安全的運營方式將完全改變車間生產(chǎn)模式和現(xiàn)場管理模式，實現(xiàn)真正意義上的智能工廠和黑燈工廠?！鄙綎|力山特智能科技有限公司總經(jīng)理徐振勇說，“鋼鐵業(yè)是自動化程度較高的流程型行業(yè)之一。智能制造發(fā)展基礎好、空間大。下一步，我們將打造從發(fā)貨、運輸、到碼頭全程物流智能化?！?（呂娟 李俊鵬）
《中國冶金報》（2019年11月21日 03版三版）
