本報訊 近日，德龍鋼鐵又迎來了“新伙伴”，它身披白色“工裝”，搭配黑色輪胎顯得格外精神，內部自帶儲物空間以及360°全環(huán)境感知性能，保證在園區(qū)內能夠安全高效完成樣品傳遞任務，這就是德龍鋼鐵的“新員工”——無人送樣車AGV（自動導引運輸車）。
AGV無人車的試行可以有效地進行站點運輸，減少人力資源的浪費；可通過定位功能實時掌握送樣無人車的作業(yè)軌跡及周圍環(huán)境，降低送樣過程中的人為風險；同時可以有效解決送樣過程中的防水與保密問題。
AGV無人車擁有自主變道、會車讓車、路口預測、禮讓行人等性能，在經過火車道口等多種路口時可以進行紅綠燈識別，自適應路徑規(guī)劃、主動避讓；通過高精度建圖、厘米級定位、360°全環(huán)境感知、實時視頻回傳，可以做到對車輛狀態(tài)的監(jiān)控。車輛處于自動駕駛狀態(tài)時受控于自動駕駛系統(tǒng)，如在過程中遇到緊急情況，操作人員還可以遠程或現(xiàn)場通過緊急按鈕制停。
此外，在從原料站到理化中心的線路進行遙控試行，無人車20分鐘可完成一次完整運輸環(huán)節(jié)作業(yè)（從起點到終點），每40分鐘完成一次往返，可滿足1小時1件的送樣需求，大大提高了過程效率。 （侯紅霞 趙俊霞）
《中國冶金報》（2021年9月14日 04版四版）
