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安鋼無人天車及料場智能庫管理系統(tǒng)正式投用

2022-05-31 08:40:00

  本報(bào)訊 “以前,我們坐在30多米高的駕駛室操作天車,勞動強(qiáng)度大,效率底;如今,只需坐在操作室里動動鍵盤,天車便自動完成取料、放料操作,工作環(huán)境大大改善。”5月18日,安鋼煉鐵廠干煤棚天車操作室,操作工看著顯示大屏上天車自動運(yùn)行的畫面,興奮之情溢于言表。

  由安鋼自動化公司研發(fā)的無人天車及料場智能庫管理系統(tǒng)投入使用,標(biāo)志著“安鋼智造”在工業(yè)智能化領(lǐng)域又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。
  此次在安鋼新上線的1號無人天車由遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)+工業(yè)Wlan+天車3部分組成。無人天車通過智能算法,可自動規(guī)劃天車的取料位置、放料位置及最優(yōu)工作路徑,并根據(jù)三維模型計(jì)算料場及料倉的物料存量,自動切換天車的工作模式;具有3D激光雷達(dá)掃描、自動定位、自動識別、自動避讓、自動抓取等功能,設(shè)備定位和反復(fù)運(yùn)行定位精度在5毫米內(nèi),縮短了人為操作造成的停機(jī)時間、往返路程、搜尋時間,減少了倒庫次數(shù),大大降低了人工成本。
  “過去我們天車工是高危崗位,不但飽受高空、高溫、粉塵、噪聲影響,連續(xù)作業(yè)也容易引發(fā)安全事故?,F(xiàn)在坐在操作室里就能安全高效地操作100多米外的天車?!睆倪^去直接開天車到現(xiàn)在改成敲鍵盤便能完成工作,天車操作工切身感受到了智能化的好處,不僅勞動強(qiáng)度大大減輕,而且效率更高。
  無人天車及料場智能庫管理系統(tǒng)由安鋼自動化公司智能制造部精心研發(fā),他們在設(shè)備選型、功能設(shè)計(jì)及實(shí)施方案等方面進(jìn)行了充分論證;在調(diào)試過程中,反復(fù)修改優(yōu)化程序,改變天車控制方式,解決信號不穩(wěn)定等問題,經(jīng)過一年多的不懈努力,無人天車于今年2月份進(jìn)入試運(yùn)行。
  該無人行車項(xiàng)目屬于5G技術(shù)在安鋼智能產(chǎn)品中的首次應(yīng)用,在安鋼智能化建設(shè)中具有里程碑意義,擁有核心自主知識產(chǎn)權(quán)。如今,他們正在加快調(diào)試,爭取早日實(shí)現(xiàn)該區(qū)域3部天車全區(qū)域、全流程無人化自動作業(yè)。 (柳海兵 李栓柱) 
  《中國冶金報(bào)》(2022年5月31日 03版三版)

 

來源:中國冶金報(bào)-中國鋼鐵新聞網(wǎng)

編輯:宋玉錚

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