在本鋼浦項(xiàng)熱鍍鋅作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)撈渣機(jī)器人對(duì)加熱爐鼻子后方區(qū)域進(jìn)行扒渣、撈渣作業(yè)，同時(shí)還完成了漏勺清潔等一系列工作，整個(gè)操作就如同人工撈渣一樣。本鋼浦項(xiàng)鍍鋅作業(yè)區(qū)作業(yè)長(zhǎng)趙興時(shí)告訴記者，撈渣機(jī)器人根據(jù)實(shí)際需要，可以通過(guò)人機(jī)接口選擇撈渣、扒渣及撈扒結(jié)合等三種工作模式，降低了一線(xiàn)職工的勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了人工清渣工作的安全隱患及作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一致性的問(wèn)題。
鋅鍋撈渣清理工作是本鋼浦項(xiàng)熱鍍鋅作業(yè)的一道重要工序，崗位存在著較大的不安全隱患，以前全靠人工進(jìn)行作業(yè)。在全球制造業(yè)向著自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化發(fā)展以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)的大背景下，本鋼集團(tuán)積極響應(yīng)國(guó)家號(hào)召，結(jié)合本鋼浦項(xiàng)熱鍍鋅機(jī)組生產(chǎn)實(shí)際，量身設(shè)計(jì)了撈渣機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行清渣作業(yè)。據(jù)了解，該系統(tǒng)主要架構(gòu)以ABB IRB6700系列機(jī)械臂為核心，西門(mén)子PLC為輔助控制單元，西門(mén)子WinCC作為人機(jī)接口，同時(shí)增加了視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，渣槽檢測(cè)單元等外圍輔助功能，進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和實(shí)用性，完全可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)撈渣過(guò)程無(wú)人操作。
“撈渣機(jī)器人作業(yè)，不僅減少了熱鍍鋅機(jī)組鋅鍋區(qū)域高危作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，而且提升了鍍鋅板產(chǎn)品質(zhì)量?！睂?duì)于自動(dòng)化機(jī)器人清渣裝置帶來(lái)的變化，趙興時(shí)感觸最深。他告訴記者，自2020年11月，撈渣機(jī)器人正式在本鋼浦項(xiàng)熱鍍鋅機(jī)組投產(chǎn)使用以來(lái)，降低了一線(xiàn)職工清渣工作的高溫性及危險(xiǎn)性，同時(shí)減少了鋅液的損耗，提升了整體工藝穩(wěn)定性。另外，由于機(jī)器臂動(dòng)作均勻，實(shí)現(xiàn)了鋅液均勻溶解擴(kuò)散，更有利于穩(wěn)定鋅液的控制，有效并及時(shí)清除鋅鍋液面上會(huì)生成的浮渣，降低了鍍鋅板鋅渣缺陷產(chǎn)生的機(jī)率。
據(jù)悉，該機(jī)器人成功投產(chǎn)開(kāi)啟了本鋼浦項(xiàng)工業(yè)智能制造的新篇章，同時(shí)進(jìn)一步提升了工業(yè)智能化、便捷化、標(biāo)準(zhǔn)化，也標(biāo)志著本鋼浦項(xiàng)冷軋向新時(shí)代高質(zhì)量發(fā)展邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。下一步，該廠將繼續(xù)結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，全力推進(jìn)智能化生產(chǎn)。
