本報記者 李巍 通訊員 王霞
8月11日，在河鋼集團(tuán)張宣科技220千伏鍥金變電站電纜隧道內(nèi)，智能巡檢機(jī)器人正按照設(shè)定指令，實(shí)時回傳隧道內(nèi)電纜檢損（外觀損傷或性能缺陷）、氣溫監(jiān)測等數(shù)據(jù)。與此同時，張宣科技設(shè)備能源部220千伏鍥金站站長牛智慧正在主控室監(jiān)控系統(tǒng)前，對隧道內(nèi)溫度、濕度等環(huán)境因素及電纜狀態(tài)等進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。
220千伏變電站電纜隧道全長大約1.5公里，隧道內(nèi)共敷設(shè)6條220千伏電纜，滿足1號、2號電爐用電需求，智能巡檢機(jī)器人就懸掛于隧道頂部的軌道上?！斑@款機(jī)器人采用掛軌式巡檢，通過軌道支架安裝固定，具有智能巡檢、導(dǎo)航定位、紅外測溫、圖像識別等功能，可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，設(shè)定巡檢路線及關(guān)注的重點(diǎn)部位，按照既定的巡檢內(nèi)容進(jìn)行數(shù)據(jù)信息采集，收集的數(shù)據(jù)會反饋到監(jiān)控后臺進(jìn)行智能分析處理，運(yùn)用可見光圖像識別技術(shù)自行判斷設(shè)備運(yùn)行的實(shí)時狀況，一旦發(fā)現(xiàn)問題能夠做出反應(yīng)并及時處理，實(shí)時為電纜隧道安全保駕護(hù)航。”該部供電作業(yè)區(qū)黨支部書記茍俊濤表示。
“人工巡檢耗時費(fèi)力，最重要的是在密閉空間內(nèi)持續(xù)作業(yè)，人員存在一定的安全風(fēng)險?！痹摬抗╇娮鳂I(yè)區(qū)安全員劉建輝說。此前，電纜隧道巡檢為人工巡檢，由于隧道內(nèi)周圍環(huán)境狹窄、燈光照度不足以及隧道點(diǎn)檢過程中路面積水等原因，有一定的安全風(fēng)險。
如今，智能化技術(shù)的應(yīng)用，不僅大幅縮短了人工巡檢時間，還可以在特殊條件下保障電網(wǎng)可靠運(yùn)行、提升巡檢質(zhì)量和效率，更保證了人員安全?！爸悄苎矙z機(jī)器人的投用，可以對隧道內(nèi)電纜進(jìn)行24小時不間斷巡邏，實(shí)時收集設(shè)備及環(huán)境數(shù)據(jù)，并將信號反饋回后臺控制中心，發(fā)現(xiàn)以前不易發(fā)現(xiàn)的問題，及時上報處理。”茍俊濤說。
據(jù)悉，智能巡檢機(jī)器人能夠在復(fù)雜的隧道環(huán)境中，成功規(guī)劃出最佳行程路線，有針對性地選取合理的巡檢方式，自主完成隧道內(nèi)電纜檢損、異常溫升、氣體監(jiān)測、漏水檢測、侵入識別、聯(lián)動報警等任務(wù)。另外，智能巡檢機(jī)器人搭載超高清攝像頭，一旦隧道內(nèi)設(shè)備發(fā)生故障，會第一時間聯(lián)系當(dāng)班人員進(jìn)行相應(yīng)處置。
為保證智能巡檢機(jī)器人的充電續(xù)航能力，隧道內(nèi)每隔10米~20米，都會有專門設(shè)置的機(jī)器人“充電樁”，以免機(jī)器人因沒有充足電源而無法完成長距離巡檢任務(wù)。
“自隧道巡檢機(jī)器人投運(yùn)以來，我們不斷摸索改進(jìn)機(jī)器人巡檢的點(diǎn)位、溫濕度監(jiān)控以及定點(diǎn)位置充電等問題的改進(jìn)方法，為后續(xù)電纜隧道運(yùn)維提供更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐，高效守護(hù)電網(wǎng)安全?！痹摬抗╇娮鳂I(yè)區(qū)作業(yè)長武全說。目前，該作業(yè)區(qū)日均供電量達(dá)200萬千瓦時，功率因數(shù)達(dá)99%，確保了系統(tǒng)電壓、功率因數(shù)穩(wěn)定。
《中國冶金報》（2023年09月07日 06版六版）
