記者 夏杰生
去年7月,鐳目公司攜手陜西龍門鋼鐵有限責(zé)任公司,建成國內(nèi)首創(chuàng)、首套機械手棒材取樣系統(tǒng),正式投用至今已有一年多,運行情況保持良好,使龍鋼軋鋼廠增添了減人增效的利器。該取樣系統(tǒng)不僅可實現(xiàn)在線機器人取樣、自動定長、米重測量,而且,還可將實時檢測到的負公差測量數(shù)據(jù)自動反饋至中控操作臺,并進行在線調(diào)整;可有效提升負公差指標(biāo),減少軋制廢品、非定尺產(chǎn)品的產(chǎn)生;可大大降低龍鋼人員勞動強度,提高崗位安全系數(shù)。
在棒材軋制過程中,成品棒材的取樣測量至關(guān)重要。但傳統(tǒng)的手動取樣過程既復(fù)雜又耗時,在高溫、惡劣的環(huán)境中工作,人員還有安全隱患,而且,手動取樣還會對數(shù)據(jù)的真實性、準(zhǔn)確性、時效性產(chǎn)生不利影響。為降低棒材軋制取樣檢測事故率、提高棒材成材率,鐳目公司集結(jié)內(nèi)部精英研發(fā)團隊,研發(fā)出這套機械手棒材取樣系統(tǒng)。
這套機械手棒材取樣系統(tǒng)可通過視覺模塊引導(dǎo),在高溫冷床上抓取樣品,并通過冷卻、剪切等工藝制作測量樣品,取代人工實現(xiàn)無人操作,減少安全事故發(fā)生。(人工取樣成本:按每班減少一人計算,4班共計減員4人,每年節(jié)約成本約:12萬元/人x4=48萬元)
同時,這套機械手棒材取樣系統(tǒng)負公差測量模塊可通過測量棒材的米重數(shù)據(jù),將負公差控制在規(guī)定范圍內(nèi),降低廢鋼率。同時,相比人工測量,自動測量模塊可提高測量精度2倍,負公差超標(biāo)時可提前30s-40s反饋,提高了棒材生產(chǎn)成材率,降低工人50%的勞動強度,避免安全事故發(fā)生,使高危崗位變成看管性崗位,明顯提升了軋鋼廠自動化、智能化水平。
該機械手棒材取樣中的表面缺陷檢測模塊可準(zhǔn)確判定棒材表面有無凹陷、裂紋等生產(chǎn)質(zhì)量問題,可主動避免有較大質(zhì)量缺陷的棒材產(chǎn)生。此舉每年降低廢鋼產(chǎn)生量約1000噸。
該系統(tǒng)中的輪廓尺寸測量模塊可精確測量棒材表面尺寸數(shù)據(jù),如內(nèi)徑、橫肋高等,判定其是否符合國家標(biāo)準(zhǔn),可提升棒材成材率與鋼廠效益。
當(dāng)下,鐳目人正加緊用科技賦能中國鋼鐵行業(yè),致力于為客戶奉獻前沿的產(chǎn)品解決策略,推動鋼鐵工業(yè)智能化、信息化和無人化的實現(xiàn),構(gòu)筑“一鍵式”生產(chǎn)的未來智能工廠。
圖為鐳目機械手正在棒材生產(chǎn)線上抓取棒材
圖為鐳目機械手棒材取樣系統(tǒng)現(xiàn)場操作箱
圖為鐳目機械手完成棒材取樣后提升高度準(zhǔn)備離開生產(chǎn)現(xiàn)場