本報通訊員 羅霞 高峰
方大集團旗下方大特鋼2020年在自動焊接機器人技術領域獲得4項國家發(fā)明專利。截至目前，該公司累計在機器人自動焊接方面獲得22項國家專利。
方大特鋼是一家集采礦、煉焦、燒結(jié)、煉鐵、煉鋼、軋材生產(chǎn)工藝于一體的鋼鐵聯(lián)合企業(yè)。一家鋼鐵冶煉企業(yè)為何研究焊接工藝？帶著好奇，我們走進了方大特鋼。
初嘗甜果
切割機變?yōu)閮?nèi)控堆焊機，鉆床變?yōu)槟湍ザ押笝C，把固定式六軸焊接機器人加裝在一臺閑置多年的埋弧焊機上，再裝上兩條鐵軌，就成了一個可以上下左右騰挪的可移動式六軸焊接機器人……進入方大特鋼建安公司檢安分公司的鋼構(gòu)廠房，筆者不得不對一個個“變形金剛”感到驚訝，更為員工們的奇思妙想而贊嘆。
方大特鋼建安公司是方大特鋼下屬單位，主要承擔方大特鋼技改檢修、設備維護等工作，因工作性質(zhì)，電焊工是該單位重要而緊缺的維修工種之一。
如何將智能化與制造業(yè)相融合，推動傳統(tǒng)焊接工藝模式轉(zhuǎn)變，是方大特鋼建安公司一直在思考的問題。于是，他們積極探索開發(fā)智能化焊接裝置，用機器人代替電焊工，提升焊接效率和質(zhì)量、減輕電焊工勞動強度。
2017年，建安公司嘗試研發(fā)電焊機器人。其自主研發(fā)的大型四軸焊接機器人的最大優(yōu)點是可實現(xiàn)離線編程，也可采用示教器編程，實現(xiàn)焊槍4個自由度協(xié)調(diào)動作，從而對設備末端處的焊槍進行三維空間數(shù)控，工件能進行三維空間堆焊并有良好的焊接質(zhì)量，各種形狀、平面、立體均可堆焊，長24米、寬1.2米范圍內(nèi)均可燒焊；更為重要的是，機器人在修復燒結(jié)機單輥時，可實現(xiàn)最大公共部分80％的自動堆焊，解決大型工件磨損面不同難以自動堆焊的難題。
“這臺機器人工作效率很高，以前需要4個電焊工作業(yè)5天才能完成的焊接任務，現(xiàn)在只要技術人員編好程序，由1個電焊工操作、監(jiān)控4天就能完成?！痹撆_機器人研發(fā)人之一、電焊高級技師甘榮剛介紹道。
再度升級
大型四軸焊接機器人的自主研發(fā)成功，也給了建安公司進一步探索拓展機器人崗位的信心和動力，內(nèi)孔堆焊機器人、耐磨堆焊機器人、環(huán)形焊縫焊接機器人、直線大坡口焊接機器人等近10臺機器人陸續(xù)“誕生”。
2020年伊始，建安公司又成功借助一臺閑置多年的埋弧焊機，將固定式六軸焊接機器人加裝在上面，再在地上安裝兩條鋼軌，一個可以上下左右騰挪的可移動式六軸焊接機器人就應運而生。
“也就是相當于此前只有手臂，現(xiàn)在給它裝上了腳和身軀，它就活了，對嗎？”筆者形象地描述，得到了建安公司技術人員認可。
相比于四軸焊接機器人只能完成80%的焊接工序來說，六軸焊接機器人的功能更強大，能夠完成100%的焊接工序，即使是“犄角旮旯”里也能焊接，不需要人工再補焊。
此外，該公司還陸續(xù)自主設計出小管堆焊機器人用于管道內(nèi)壁堆焊、H型鋼組焊矯一體機用于H型鋼制作，并在增材制造、明弧焊、激光焊縫跟蹤、多機頭自動焊接等技術的研發(fā)與應用方面取得可喜成績。自動化焊接生產(chǎn)率已達到50%，焊接生產(chǎn)效率與傳統(tǒng)手工相比至少提升3倍。
“下階段，我們將進一步推進電焊焊接、等離子數(shù)控切割智慧制造的階段計劃，不斷探索打造一條智能化、集成化、高效化的機器人電焊、切割工藝線。”方大特鋼建安公司副總經(jīng)理謝雨田表示。
