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首鋼水鋼機(jī)器人自動(dòng)焊牌項(xiàng)目填補(bǔ)冶金企業(yè)服務(wù)的空白

2019-06-06 09:35:00

  6月4日,記者從首鋼水鋼集團(tuán)公司智能應(yīng)用事業(yè)部生產(chǎn)保供室獲悉,4名不吃飯不喝水的“工人”——自動(dòng)焊牌機(jī)器人在該公司鋼軋事業(yè)部二棒線單捆計(jì)量系統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)焊牌崗位上投入運(yùn)行。據(jù)悉,這是水鋼繼遠(yuǎn)程智能計(jì)量之后的又一個(gè)智能工廠建設(shè)新項(xiàng)目,它們的上崗,填補(bǔ)貴州省鋼鐵冶金行業(yè)利用機(jī)器人為企業(yè)服務(wù)的空白。

  

圖為機(jī)器人正在自動(dòng)焊牌

  圖為機(jī)器人正在自動(dòng)焊牌。

  當(dāng)天記者在生產(chǎn)現(xiàn)場看到,當(dāng)一捆捆螺紋鋼打包進(jìn)入焊牌區(qū)域時(shí),機(jī)器人自動(dòng)夾取焊釘、標(biāo)牌,自動(dòng)識別焊牌位置,并把標(biāo)牌有序地焊接鋼捆上。

  “這是一套應(yīng)用圖像識別新技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)標(biāo)牌數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送、標(biāo)牌自動(dòng)打印及整理,并可實(shí)現(xiàn)全過程監(jiān)控,出現(xiàn)異常時(shí)可準(zhǔn)確定位故障報(bào)警點(diǎn)?!爆F(xiàn)場施工人員向記者介紹說。

  

圖為線材上焊好的標(biāo)牌。

  圖為線材上焊好的標(biāo)牌。

  據(jù)了解,長久以來,水鋼主要采用人工焊牌方式給水鋼產(chǎn)品貼標(biāo)簽,無法實(shí)現(xiàn)規(guī)范化,且不同的計(jì)量人員焊接質(zhì)量相差較大,容易造成標(biāo)牌掉落,為水鋼產(chǎn)品形象及計(jì)量結(jié)果的確認(rèn)帶來不利影響。同時(shí),還容易造成焊接順序發(fā)生錯(cuò)誤,使公司產(chǎn)品在外銷時(shí)發(fā)生計(jì)量異議;而且人力成本較高,效率有限,不能有效滿足水鋼高節(jié)奏生產(chǎn)需要;計(jì)量人員在進(jìn)入集捆區(qū)域進(jìn)行焊標(biāo)牌時(shí)也存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

  近年來,首鋼水鋼把智能制造作為克服短板實(shí)現(xiàn)彎道超車的重要轉(zhuǎn)折。為確保機(jī)器人自動(dòng)焊牌項(xiàng)目系統(tǒng)調(diào)試成功實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行,水鋼結(jié)合二棒線單捆計(jì)量系統(tǒng)生產(chǎn)工序關(guān)系,成立項(xiàng)目聯(lián)合調(diào)試工作小組,制定調(diào)試方案,研究在調(diào)試過程中遇到的難點(diǎn)、存在的問題并制定解決問題的措施和辦法。

  

圖為焊好的標(biāo)牌被行車吊走裝車。

  圖為焊好的標(biāo)牌被行車吊走裝車。

  2018年9月份,經(jīng)過水鋼設(shè)備工程部、自動(dòng)化公司等相關(guān)單位進(jìn)行現(xiàn)場勘查、仔細(xì)分析和調(diào)研后,認(rèn)為采用機(jī)器人自動(dòng)焊牌工藝是解決問題的有效途徑,也是國內(nèi)先進(jìn)鋼鐵企業(yè)普遍采用的鋼材焊牌方式。2018年10月份,水鋼啟動(dòng)了二棒線單捆計(jì)量系統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)焊牌項(xiàng)目建設(shè)。

  “項(xiàng)目建成后,每次焊標(biāo)牌時(shí)間為35秒,自動(dòng)焊標(biāo)牌設(shè)計(jì)能力為每小時(shí)88捆,在符合約束條件下,自動(dòng)焊接成功率可達(dá)99%。同時(shí),機(jī)器人焊牌項(xiàng)目投入運(yùn)行后,可有效優(yōu)化生產(chǎn)工藝和人力資源,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場勞動(dòng)生產(chǎn)要素的合理配置,同時(shí)還能有效杜絕傳統(tǒng)工藝中的人為干擾,造成鋼捆計(jì)量失真問題?!笔卒撍摷瘓F(tuán)公司智能應(yīng)用事業(yè)部生產(chǎn)保供室主任謝欽向記者介紹說。

  據(jù)悉,機(jī)器人自動(dòng)焊牌項(xiàng)目建設(shè)之前,在這條生產(chǎn)線上職工每天要到現(xiàn)場進(jìn)行人工焊牌400次以上,機(jī)器人自動(dòng)焊牌項(xiàng)目運(yùn)行以來,職工勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低,核對信息更加準(zhǔn)確。此外,二棒線單捆計(jì)量系統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)焊牌項(xiàng)目成功建設(shè)后,填補(bǔ)了貴州省鋼鐵冶金行業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)應(yīng)用空白,水鋼將繼續(xù)把此項(xiàng)目的成果,推廣應(yīng)用到各條棒線,推進(jìn)水鋼“智能工廠”建設(shè)的步伐。

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