“這個(gè)大家伙撈渣準(zhǔn)確快速、效率高，大大減輕了我的工作量，智能化的東西就是好?！?月13日，河鋼邯鋼邯寶冷軋廠鍍鋅1號線撈渣工申洪軍對他的新伙伴撈渣機(jī)器人贊不絕口。

　　為了提高撈渣效率，降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度，河鋼邯鋼邯寶冷軋廠于3月份調(diào)試投用撈渣機(jī)器人，經(jīng)過一個(gè)時(shí)期的觀察使用，效果良好。

　　“通過撈渣機(jī)器人作業(yè)，鋅鍋液位波動(dòng)得到明顯改善，產(chǎn)品鋅灰數(shù)量由原來每千米50個(gè)降低至25個(gè)以下，汽車板等高端產(chǎn)品表面質(zhì)量明顯提升?！?/p>

　　隨著河鋼邯鋼邯寶冷軋廠產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和客戶結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，高端產(chǎn)品不斷上量，高端客戶對汽車板、家電板等產(chǎn)品質(zhì)量要求更加苛刻。為了更好滿足客戶需求，該廠持續(xù)完善信息化和自動(dòng)化支撐體系，加大智能改造項(xiàng)目推進(jìn)力度，投用了高精度視覺智能撈渣機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)整個(gè)撈渣過程全部自動(dòng)化，打造智能產(chǎn)線，建設(shè)智慧工廠。

　　撈渣機(jī)器人通過伸出機(jī)械手臂，帶動(dòng)下方的撈渣斗慢慢浸入鋅液池內(nèi)，并按照一定速度移動(dòng)后再緩緩浮出液面，此時(shí)撈渣斗里已盛滿了鋅渣，緊接著這些鋅渣被倒入旁邊的渣料斗里，然后再次開始重復(fù)動(dòng)作。大概10分鐘時(shí)間，一個(gè)生產(chǎn)時(shí)間段內(nèi)沉淀的鋅渣就被撈得干干凈凈。以往撈渣工作可沒這么輕松，為了及時(shí)排出鋅鍋里的鋅渣，撈渣工一個(gè)班平均撈渣4到5次，面對460攝氏度鋅鍋散發(fā)出的熱氣，每次作業(yè)都是一種“烤驗(yàn)”，而且沉淀的鋅渣還撈不干凈。

　　該機(jī)器人還有一個(gè)特殊功能，即可以自動(dòng)檢測渣料斗內(nèi)渣料是否裝滿。如果渣料斗滿，機(jī)器人就會自動(dòng)報(bào)警，對操作人員進(jìn)行提示。有了這個(gè)功能，操作工就能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確把握渣料斗情況，給工作帶來了極大便利。

　　打造智能產(chǎn)線，該廠已經(jīng)投用無人化天車，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)撈渣，下一步還將投運(yùn)自動(dòng)拆捆帶機(jī)器人、自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)器人等，在降低職工勞動(dòng)輕度，減少安全、質(zhì)量、生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，促進(jìn)高端產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)步提升，為高質(zhì)量發(fā)展提供強(qiáng)大支撐。