宗卞
庫區(qū)作為鋼鐵生產(chǎn)流程中物流銜接和生產(chǎn)節(jié)奏控制的重要樞紐,是鋼廠無人化和智能化建設(shè)的重要一環(huán),而行車則是庫區(qū)最重要的執(zhí)行單元。
在傳統(tǒng)行車吊運工作中,一臺行車如果要完成一次鋼卷吊運,需要機組操作室通過對講機和吊運計劃單傳遞吊運信息,并需要行車工操控行車、庫位工找準(zhǔn)庫位,不僅流程繁復(fù),還存在人員需求量大、信息易丟失、危險系數(shù)高等不足,且傳統(tǒng)行車運行維護(hù)還在數(shù)據(jù)信息、庫區(qū)安全、質(zhì)量管理、運營效率、設(shè)備運維等方面存在難題。
對此,作為無人行車市場發(fā)展的先行者和引領(lǐng)者,施耐德電氣利用融合創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)了IACS(無人行車系統(tǒng))。
該系統(tǒng)通過將行車自動化控制系統(tǒng)和庫區(qū)管理系統(tǒng)(WMS)有機整合起來,與鋼企的MES(制造企業(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行管理系統(tǒng))、ERP(企業(yè)資源計劃)等生產(chǎn)管理系統(tǒng)對接,自動生成作業(yè)任務(wù),根據(jù)人工智能規(guī)劃算法實現(xiàn)行車智能調(diào)度、跺位合理分配、危險區(qū)域自動避讓及路徑優(yōu)化等功能,自主完成入庫、出庫和倒庫等工作。
1個基礎(chǔ)平臺+4大核心系統(tǒng)
施耐德電氣IACS工作原理可以概括為1個基礎(chǔ)平臺和4大核心系統(tǒng)。
1個基礎(chǔ)平臺是指基于施耐德電氣 EcoStruxure?物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu),通過互聯(lián)互通的產(chǎn)品、敏捷穩(wěn)定的邊緣控制系統(tǒng),以及豐富強大的應(yīng)用、分析與服務(wù),高度融合信息技術(shù)(IT)與運營技術(shù)(OT)系統(tǒng),提高庫區(qū)自動化、信息化、智能化管理水平,并提高庫區(qū)運營效率。
4大核心系統(tǒng)是指庫區(qū)管理系統(tǒng)(WMS)、行車自動化控制系統(tǒng)(SCAS)、地面控制系統(tǒng)(GSC)、行車監(jiān)控及預(yù)測性維護(hù)系統(tǒng)(EHE) 。
WMS主要負(fù)責(zé)庫區(qū)內(nèi)產(chǎn)品的存儲管理,能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的可追溯,并對生產(chǎn)計劃進(jìn)行管理。該系統(tǒng)面向鋼鐵產(chǎn)品的倉庫管理,可以實現(xiàn)整個生產(chǎn)周期中每種鋼鐵產(chǎn)品的實時跟蹤,包括庫區(qū)作業(yè)、路線規(guī)劃和儲存優(yōu)化之間的協(xié)調(diào)。
SCAS承擔(dān)物料吊運工作,同時兼顧設(shè)備運行的安全性。為了實現(xiàn)無人化行車的高效運行,SCAS的設(shè)計充分考慮了機械因素、手/自動切換因素,并采用了先進(jìn)的算法以確保工作靈活性。
GSC主要分為兩部分,包括地面設(shè)備的協(xié)動系統(tǒng)和地面安全管理系統(tǒng)。地面設(shè)備協(xié)動系統(tǒng)負(fù)責(zé)與地面設(shè)備的通信,地面安全管理系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)地面的設(shè)備及人員安全,確保無人行車系統(tǒng)安全運行。
EHE可實時反饋行車的作業(yè)狀態(tài),記錄歷史運行曲線,并可實現(xiàn)動態(tài)視頻回放,幫助鋼企掌握行車在發(fā)生故障時的運行信息。相較于簡單的靜態(tài)數(shù)據(jù),動態(tài)視頻回放的方式更加直觀,更容易幫助維護(hù)人員分析故障,縮短停機時間。
總的來看,在車間經(jīng)過智能改造后,只需要編制好生產(chǎn)計劃、轉(zhuǎn)庫駁運計劃,IACS就能自動分配任務(wù)、設(shè)定行車行駛路線,從而完成吊運作業(yè),并可以24小時不間斷運行,提高吊運作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化和連續(xù)運行作業(yè)效率,縮短因人為因素造成的停機時間、往返路程、搜尋時間,減少倒庫次數(shù),同時最大限度消除地面工作人員安全隱患。
解決鋼企行車運行維護(hù)難題
施耐德電氣IACS擁有12項創(chuàng)新性關(guān)鍵技術(shù),包括實時掃描與3D識別技術(shù)、動態(tài)三軸聯(lián)動技術(shù)、閉環(huán)防搖控制技術(shù)、行車路徑優(yōu)化技術(shù)、運行中禁吊區(qū)避讓技術(shù)、多行車協(xié)作防撞技術(shù)、板坯防回轉(zhuǎn)堆放技術(shù)、動態(tài)庫區(qū)資源分配技術(shù)、AI智能調(diào)度技術(shù)、WMS仿真分析技術(shù)、TMS車輛管理技術(shù)、EHE預(yù)測性維護(hù)技術(shù),從而確保庫區(qū)運行的高效率、高安全性和高可靠性。
其中,WMS仿真分析技術(shù)可以基于庫區(qū)實況進(jìn)行虛擬仿真分析,包括驗證庫區(qū)設(shè)計和計劃分配的合理性,縮短系統(tǒng)的上線時間;驗證過程控制與指令的一致性,為決策人員提供合理的改進(jìn)建議;分析并解決系統(tǒng)瓶頸問題,從而在開始生產(chǎn)之前就確保獲得最高的作業(yè)效率。
基于此,施耐德電氣IACS可以解決鋼企行車運行維護(hù)難題,實現(xiàn)信息流與實物流的高度一致,提高生產(chǎn)安全性和產(chǎn)品質(zhì)量。IACS采用精準(zhǔn)定位、3D識別、閉環(huán)防搖等技術(shù),可避免出現(xiàn)質(zhì)量異材情況,并延長鋼廠設(shè)備使用壽命;提高運營物流效率,可縮短找料盤庫的時間;可解決人力資源難題,提高勞動生產(chǎn)率;實現(xiàn)智能化運維。
此外,施耐德電氣非常重視安全與風(fēng)險評估,對執(zhí)行的每個項目都要進(jìn)行詳細(xì)的風(fēng)險評估,包括針對現(xiàn)有安全功能的PI(安全設(shè)備的性能等級)或SIL(安全設(shè)備的安全完整性等級)認(rèn)證的評估。該風(fēng)險評估是根據(jù)最新的安全指令和統(tǒng)一規(guī)范對庫區(qū)進(jìn)行的全面分析,通過識別所有流程、流向和狀態(tài),以有效消除事故風(fēng)險。如果有任何進(jìn)入堆場的要求,IACS會檢測到相關(guān)情況,起重機便自動停止,直到要求得到確認(rèn)。同時,IACS可實現(xiàn)特定安全區(qū)域的維護(hù)或切割,并根據(jù)最高的安全級別進(jìn)行動態(tài)配置和修改。
目前,施耐德電氣IACS已在寶鋼集團(tuán)中國上海全自動板坯庫實現(xiàn)應(yīng)用,并為安賽樂米塔爾法國蒙塔泰爾高密度鋼卷庫提供幫助。